En la página de Aventuras Canarias.com están publicados 2 documentos con la nomenclatura de las carreteras de Santa Cruz de Tenerife y Las Palmas de Gran Canaria.

Por ejemplo podemos ver que la TF-24 corresponde a la Carretera de La Laguna a El Portillo

Estos son los enlaces directos a los documentos:

Nomenclatura Carreteras de Tenerife

Nomenclatura Carreteras de Las Palmas de Gran Canaria

Fuente: www.aventuracanarias.com